没有激光雷达却能如“老司机”般变道极氪 001 的 NZP凭什么?
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,时间:2024-05-19 00:16
作为 30 万元以上级别豪华纯电销冠,极氪 001 在底盘、隔音、设计、用料、空间等方面被赞誉为“六边形战士”,却唯独其智能化表现远达不到同价位水准。尤其伴随着对手轮番轰炸“无图”城市领航、 记忆泊车、 SR 建模精细化等技术领先优势,更让这颗本该大放异彩的东方明珠蒙上了一粒灰尘。 想当年,极氪 001 基于对 Tire1 供应商的名气和技术信赖,喊出了“2022年率先推出城市自动驾驶方案”的口号,结果由于种种因素搁浅至今,成为一方笑谈。 智驾正式迎来主心骨。陈奇团队在低调蛰伏了两年多时间后,近日终于对外首次亮剑,宣告极氪 001 的 NZP 高速高架领航驾驶,即将和大家见面。 高速高架领航驾驶,虽然目前各家命名不一样,例如蔚小理分别是 NOP 、 NGP 、 NOA ,但功能定义大都相似,指在高速及城市高架范围内车辆可进行自主调节车速、自主变道超车、按导航路径上下匝道等。面对同质化功能被无限打磨成熟的行业第一梯队,极氪 001这次确实属于厚积薄发,从用户体验角度带来了新惊喜。 先说最惊艳的部分,即令人感到震惊的「变道博弈」能力。想要把机器控制车辆做到类“人类老司机”般的变道插入,无疑是件天大的难事,很多搭载激光雷达等强悍传感器融合的第一梯队车型,在变道表现上依然无法让人满意,这其中有自家厂商对于安全、和对算法不够自信等因素的考虑。 然而,极氪 001 仅凭周身 7 颗 800 万高像素摄像头和纯视觉算法感知,就做到目前行业首屈一指的高效变道。从内测视频看到,面对拥堵、排队进出匝道、横跨车道连续变道等高难度场景,极氪 001 对周围车辆、车速的感知极其精准,对自身的纵、横向距离控制非常变态,一旦找准时机立马加减速变道插入,动作行云流水,没有丝毫犹豫。 首先,极氪 001 开始执行变道时,会不断向相邻车道方向靠拢,就像“老司机”般试探性插入。如果后车及时减速礼让,001 则会直接干脆地变道成功;而若是后车不愿意礼让,001 就表现出了相当精妙的博弈决策。 后车不礼让,极氪 001 会持续低速靠拢,进一步试探,若是后车继续逼近,表现出丝毫不让的态度,极氪 001 则会怂,往回打方向盘并让后车先过,然后循环刚才的动作;更聪明的地方在于,如果恰好此时更前方的车留出了一定空间,极氪 001 会直接向前加速,再重新试图变道插入。 可能听起来感觉很危险,但其实这一切是在保证安全前提下所进行。正是因为算法对距离、对车辆的精准掌握,所以更像是你日常的开车习惯。 得益于超强感知算法,让极氪 001 的 NZP 高速高架领航辅助驾驶在通行效率方面明显领先于其他厂商。这样一套兼顾安全和效率的方案,才会人日常更愿意使用,毕竟再“佛系”的车主,面对车辆长时间的保守礼让,也会着急抱怨,最后无奈人工接管,整个过程影响体验。 极氪 001 的智驾硬件对比现在市面主流车型无疑落后一代,它没有激光雷达加持,两颗Q5H芯片算力总计不过 48TOPS,最恐怖的是它还主动掉了车侧毫米波雷达,仅具备 11 颗全向视觉感知摄像头,以及不参与日常工作,只用于最终校验和备份冗余的 1 颗正向毫米波雷达和 12 颗超声波雷达。 在这样的硬件背后,极氪001能够实现超强博弈、激进变道,正是靠的和蔚小理华们完全不同的一套技术路线,即 Mobileye 的 SuperVision 解决方案。 SuperVision 以纯视觉为主,可实现解放双手但需注眼的高速及城区场景辅助驾驶。Mobileye 认为,自动驾驶想要极致安全,必须拥有真正的冗余策略,而其他家的传感器融合路线只要其中一环发生故障,那么全链路就会宕机。相反,SuperVision 将摄像头和雷达各自打造成完整闭环,两者都能各自支撑日常功能运行,一旦视觉摄像头出现问题,那么雷达也能站出来补上。 Mobileye 以纯视觉算法起家,过去几乎统治了全球 L1 和 L2 基础辅助驾驶市场份额。它的芯片专为算法配套打造,行业俗称“黑盒子”,以Mobileye Q5H 为例,尽管它算力低下,和英伟达动辄百 T 算力对比相形见绌,但其众多 CPU 和加速器内核都是为 Mobileye 的算法专门打造,优势是效率奇高,功耗极低,劣势是开放度低,功能开发主动权在Mobileye,而不在主机厂。 明白了硬件后,SuperVision 还有更重要的两大杀手锏:RSS 责任敏感安全模型和 REM 众包地图。 与时下火热的大模型概念不同,RSS 责任敏感安全模型是一种“最高规则”,它定义了 SuperVision 架构下的自动驾驶车辆能做什么,不能做什么。简单总结有五条: 3,不要刻板使用路权。提醒自动驾驶车辆注意:其他车辆有可能不会在应该让路的情况下让路; 4,不要在视野受限的区域冲动行事。车辆传感器视觉感知注定无法检测到所有潜在危险,所以没有检测到的并不等于安全; RSS 责任敏感安全模型,就像阿西莫夫的机器人「三大定律」,只要机器人没有违背三大定律,那么它就能在三大定律允许范围内做任何想干的事。 这五条规则不可能应对道路上千变万化的交通状况。所以,REM 众包地图成为 SuperVision 极其重要、不可或缺的一部分。它不采集完整地图图像,只采集地标、车道标志、交通标识、以及驾驶员的「驾驶行为习惯」等,然后上传至云端,与地图相结合,再发送给车辆。 看到这你就能明白,REM 不是高精地图,它在地图底的基础上二次再加工,加入道路静态元素和司机驾驶行为。而这些信息的收集也不靠专门的跑图车队,Mobileye 表示,每一辆搭载Mobileye芯片的车辆都是“影子司机”,时时刻刻既在给云端上传信息,也在获取云端最新信息,这样就完全解决了高精地图的维护成本高、鲜度不够、覆盖度不广等问题。 但众包地图也有问题。它需要面临的最大难关就是中国区的安全合规落地。过去几年,被英特尔收购的 Mobileye 始终被该问题所困扰,如今依靠 众包地图的第二个问题,就是信息的筛选、标注、测验。由于每一辆搭载 SuperVision 的极氪 001 都在时刻“跑图”并上传至云端,所以获取的信息是海量的,紧接着还要从海量的信息中筛选出有用的、高质量信息,最后仍要对筛选后的信息进行测验确认。 Mobileye 在之前表示对这些信息拥有自动标注能力。但在内测视频中,极氪的工程师则表示目前仍是人工标注,自动标注的设备仍在测试当中。所以,可想而知,现阶段国内的 REM众包地图建设扩张速度是非常慢的,极氪 NZP内测仅支持杭州和上海,且部分路段仍有地图断点,也说明了这一问题。 除此之外,还和陈奇团队的努力离不开关系。Mobileye 的算法规则固然强大,但作为一家以色列公司,对中国本地化的道路法则、司机习惯等完全不熟悉。 而且过去 Mobileye 大多充当 Tire 2 供应商角色,和主机厂之间还存在像博世、采埃孚这样的 Tire 1,负责把 ME 算法工程化落地。如今 ME直接走到台前变成 Tire1,一时间并不具备落地能力,也就意味着极氪必须自己来完成这一部分的工作,如果没有陈奇团队的努力,可能 SuperVision很难在中国区和大家见面。 例如此次的【变道博弈】能力,正是陈奇团队基于对中国老司机们的驾驶习惯,而做出的创新性努力。 、理想率先合作应用。特斯拉在未自研出 FSD Beta 以前,全靠 Mobileye 算法芯片支撑;蔚来NT1.0 车型和 同样搭载Mobileye Q4 芯片,蔚来NT2.0 车型原本计划首发 SuperVision,但后来放弃并转为自研。 理想创始人李想曾称Mobileye的黑盒子方案,达不到主机厂要求的配合度,所以选择放弃。其他厂商基本也是类似理由。后来在与极氪深度的 Q5H 身上,Mobilye也及时开放了一些权限。 事实证明,极氪在与 Mobileye 的合作落地过程中,确实遇到了无限大的问题,一是和以色列沟通困难,效率低;二是尽管 Mobileye 愿意开放某些算法,但仍然非常限制发挥;三就是 REM 众包地图的落地,也就吉利能有实力解决这一究极难题。这些都是极氪 NZP 迟迟无法面向用户推出的重要原因。 所以,今天的极氪已经明确表示,下一款新轿车将全面转为搭载英伟达 Orin X 芯片的自研智驾方案,技术路线看齐蔚小理华,即将在今年年底发布。 与之对应的,极氪 001 的这套 SuperVision 方案究竟还能走多远?目前很多人都心存疑问。 毕竟,智驾所耗费的巨大成本和时间投入,和短期获得的收益严重成反比,有的主机厂连自研的实力都没有,极氪还想同时养供应商和自研两套路线,可想而知代价巨大。尤其目前 Mobileye 的 SuperVision 的 REM 地图在国内泛化仍然需要大量的工作要做。 从媒体线 基于 Mobileye 的这套 NZP,今年 Q3 季度可能最多支持开通北、上、杭、广、深五座城市的高速高架,想要推送至全国高速范围的时间仍不得而知,别提更遥远的进军城区了。而相比蔚小理华们,全国高速早已不在话下,今年年底甚至有的能打通四五十个城市城区,两者差距一目了然。 随着极氪接下来的新车型转为英伟达自研方案,极氪 001 的后续智驾能力提升、以及REM地图范围扩张,将会是老车主们最关心的问题,也是极氪急需解释和解决的东西。 上一篇:西南空管局进一步提升西南区域管制安全和效率 下一篇:打造高效能敏捷组织推动“敏捷火车”快速前进!
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